DRAFT/PRE-RELEASE/CONFIDENTIAL.

DRAFT/PRE-RELEASE/CONFIDENTIAL User ManualPN 550650-09 Rev. A 2014.09

da Vinci® Si™iiDRAFT/PRE-RELEASE/CONFIDENTIAL10/9/14Copyrights© 2014 Intuitive Surgical, Inc. All rights reserved.Portions of this software provided by QNX Software (www.qnx.com).© 2014 QNX Software. All rights reserved.Portions of this software provided by The FreeType Project (www.freetype.org).© 2014 The FreeType Project. All rights reserved.TrademarksIntuitive, Intuitive Surgical, Beyond the Limits of the Human Hand, da Vinci, da Vinci S, da Vinci Si,EndoWrist, OnSite, TilePro and InSite are trademarks or registered trademarks of IntuitiveSurgical, Inc. Other parties’ trademarks are the property of their respective owners and shouldbe treated as such.Equipment and Software VersionThis user manual provides technical information about the use and operation of the IS3000da Vinci ® Si™ Surgical System. The equipment described herein is designed to work with theda Vinci Si Surgical System operating system version A6.0 P8 and later.Rx only

da Vinci® Si™iiiDRAFT/PRE-RELEASE/CONFIDENTIAL10/9/14Terms and Conditions of End User Software License Agreement1 LICENSE. The software (“Software”) embedded within the da Vinci Si Surgical System (“System”) and the accompanyingdocumentation (“Documentation”) are provided under license and are not sold to buyer. Intuitive Surgical, Inc.(“Intuitive”) grants to buyer a non-exclusive, non-transferable, fully-paid, restricted license to (a) install and use theSoftware solely as incorporated in the System in machine-executable object code form and solely in connection with theoperation of the System as described in the Documentation, and (b) use the Documentation for such Software solely forthe purpose of using the Software in compliance with this license.2 RESTRICTIONS.(a) Buyer shall not (i) use, copy, translate, modify, create derivative works of, or transfer, (ii) merge with any otherproduct, (iii) sublicense, lease, rent, loan, or otherwise transfer, (iv) reverse engineer, decompile, disassemble, attempt toderive the source code for, or otherwise manipulate, or (v) disclose, permit to be disclosed or publicly display or perform,the Software, in whole or in part, or any copy thereof. Notwithstanding the foregoing, manipulation of the Software ispermitted if, and then only to the extent that, the foregoing prohibition on manipulation is required to be modified byapplicable law; provided, however, that buyer must first request from Intuitive the information to be sought from theSoftware, and Intuitive may, in its discretion, provide such information to buyer under good faith restrictions, and/orimpose reasonable conditions, including but not limited to a reasonable fee, on such use of the Software, to ensure thatIntuitive’s and any third party’s proprietary rights in the Software are protected.(b) Buyer may make a reasonable number of backup and archival copies of the Software as necessary to support theuse of the Software in connection with the balance of the System, but shall not otherwise copy the Software under anycircumstances. Buyer may not alter, obscure or remove any copyright, trademark, proprietary rights, disclaimer, orwarning notice included on or embedded in any part of the Software (including those of third parties).1 OWNERSHIP. The Software is licensed, not sold, to buyer. There is no implied license, right or interest granted in anycopyright, patent, trade secret, Trademark, invention or other intellectual property right.2 TERM. This license will begin on the date the Software is delivered to buyer, and will continue until the end of the usefullife of the System. Notwithstanding the foregoing, this license shall terminate immediately upon written notice to buyerby Intuitive if buyer materially breach any term or condition of this license. Buyer agrees upon termination to promptlydiscontinue all use of and destroy the Software and all copies thereof (whether in tangible form or as installed on buyerequipment).3 EXPORT LAW. The Software and related technology are subject to U.S. export control laws and may be subject to exportor import regulations in other countries. Buyer agrees to strictly comply with all such laws and regulations andacknowledge that buyer have the responsibility to obtain such licenses to export, re-export or import as may be required.4 U.S. GOVERNMENT BUYERS. The Software is a “commercial item” as that term is defined at 48 C.F.R. 2.101, consisting of“commercial computer software” and “commercial computer software documentation” as such terms are used in 48 C.F.R.12.212. Consistent with 48 C.F.R. 12.212 and 48 C.F.R. 227.7202-1 through 227.7202-4, all U.S. Government end usersacquire the Software with only those rights set forth therein._________________________________End of section______________________________

da Vinci ® Si™ivDRAFT/PRE-RELEASE/CONFIDENTIAL10/9/14Contents1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1•1.1 User Manual Organization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1• Chapters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1• Appendices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2•1.2 General Information. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2• Contact Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2• Compliance and Classifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3• System Labels. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4• Power Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5• Environmental Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7•1.3 Professional Instructions for Use . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7• Essential Prescribing Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7• Indications for Use . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7• Representative Uses. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8• Representative Pediatric Uses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8• Training . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8• Additional Considerations for Pediatric Surgical Procedures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9•1.4 General Precautions, Warnings, and Contraindications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9• Conversion to Non-Minimally Invasive Technique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10• Endoscopic Procedure Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10• High Frequency Electrosurgery Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10• Installation and Service Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12• Laser Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12• Transportation and Storage Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12• Instrument and Endoscope Isolation Precautions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-13• Arm Positioning Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-13• Accessory Equipment Interconnection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-13• Potential Equalization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-14• Viewing 3D Images Precaution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-14•1.5 Electromagnetic Compatibility . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-14• EMC Tables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-16•1.6 Disposal Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-19• Battery Disposal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-192 System Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1•2.1 The da Vinci Si System Main Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2• Surgeon Console. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2• Patient Cart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3• EndoWrist Instruments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3• Vision Cart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4•2.2 The da Vinci Si-e Surgical System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4

da Vinci® Si™vDRAFT/PRE-RELEASE/CONFIDENTIAL10/9/14•2.3 Surgeon Console Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5• Master Controllers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5• Stereo Viewer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6• Touchpad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7• Left-Side Pod and Right-Side Pod . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7• Footswitch Panel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8•2.4 Patient Cart Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8• Setup Joints . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9• Instrument Arms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9• Camera Arm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10• Motor Drive. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11•2.5 Vision Cart Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-11• Core . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12• Instrument Control Box (ICB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12• Illuminator. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12• Endoscopes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12• HD Stereo Camera Head. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-14• HD Camera Control Unit (CCU). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-15• Touchscreen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-16• Tank Holders . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-163 OR Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1•3.1 Surgeon Console Positioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1•3.2 Patient Cart Positioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2• Motor Drive Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3• Shift Switches. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5•3.3 Vision Cart Positioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-64 System Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1•4.1 Power Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2•4.2 System Cable Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3• System Cable Layout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4• How to Connect System Cables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5•4.3 Camera Head Cable Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6• Connecting the Camera Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6• Connecting the Light Guide Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7• Care of Camera Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7•4.4 Auxiliary Device Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9• Troubleshooting: EndoWrist Cautery not Responding to Footswitch . . . . . . . . . . . . 4-11•4.5 Video and Audio Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-11• Surgeon Console Connections (TilePro) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12• Core Video Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13• Core Audio Inputs and Outputs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13• Camera Control Unit Video Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13• Troubleshooting: Audio not Functioning. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13

da Vinci ® Si™viDRAFT/PRE-RELEASE/CONFIDENTIAL10/9/14
5 Startup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1•5.1 Stand-Alone Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1•5.2 Powering On the System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2• Addressing Anomalous Power Behavior. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2•5.3 Startup Sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5•5.4 Preparing the Patient Cart for Draping. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6•5.5 Stow Position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-76 Draping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1•6.1 Draping Guidelines. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2•6.2 Column Covering Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2•6.3 Instrument Arm Draping Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6• Sterile Adapter Engagement Verification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-11•6.4 Camera Arm Draping Procedure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-12•6.5 Camera Head Draping Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-15•6.6 Touchscreen Draping Procedure (Optional) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-167 Vision System Use . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1•7.1 Vision System Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1• Illuminator. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2• Endoscopes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2• Camera Head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3• Touchscreen Monitor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4•7.2 Setting Up the Vision System. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-5• Pre-operative Inspection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-5• Install Endoscope on Camera Head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-6• Camera / Scope Setup from the Camera Head. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-7• Invoke Camera / Scope Setup and Navigate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-8• Setting the White Balance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-9• 3D Calibration of the Endoscope Assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-10• Auto 3D Calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-11• Manual 3D Calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-13• Preoperative and Intraoperative Endoscope Care. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-14•7.3 Working with the Illuminator Controls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-14•7.4 Working with the Touchscreen Vision Controls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-15• Touchscreen Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-15• Touchscreen Menu Access. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-16• Telestration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-16• Video Source Tab. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-17• Video Settings Tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-17• Audio Tab. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-19• Utilities Tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-20•7.5 Adjusting the Touchscreen Monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-20